На всех компах ставим sane

sudo apt-get install sane

/etc/default/saned


на сервере
/etc/sane.d/saned.conf


на клиентах


везде
service saned restart

Если возникает ошибка Unable to get open device: Access to resource has been denied
то на севере
chmod a+rw /dev/bus/usb/001/004
где 001 и 004 берётся из строки вывода команды lsusb