1) Качаете tar.gz версию — это просто архив
2) распаковываете его куда-нибудь. Например, в ~/java
3) Устанавливате java Plugin для Firefox-а
типа такого:
mkdir -p ~/.mozilla/plugins
ln -s ~/java/jdk1.7.0_04/jre/lib/amd64/libjavaplugin_jni.so ~/.mozilla/plugins/
ln -s ~/java/jdk1.7.0_04/jre/lib/amd64/libnpjp2.so ~/.mozilla/plugins/